4AWD вообще шайтан режим ...
он подразумевает автоматическое подключение переднего моста при пробуксовке задних колёс ...
Если в режиме 2WD передок полностью отключен, а в режиме 4WD полностью подключен, тогда не стоит заморачиваться ...
Если это не так, нужно глядеть, могла банально заклинить вилка в переднем моту, и иоторчик вроде жужжит, только их должно жужжать 2 штуки, на мосту переднем и раздатке ...
Если показывает, что передок врублен, значит глядеть как соединяет, разъединяет моторчик напереднем мосту ...