Не согласен с двумя предыдущими. Замена масла в коробке подразумевает под собой обязательную замену фильтра. А прокладка - расходный материал.
Сливается действительно при снятии поддона, а заливается через щуп.
Ну, фильтр само собой надо менять, и прокладку.
И ещё хорошенько помыть поддон.
Просто наблюдал сегодня, как масло откачивали через щуп. А остатки сливали, сняв поддон и фильтр.