Есть там один интересный нюанс, твой датчик стоит до ката по правой стороне на раме разьем, так косяк в том что при мойке керхером под арками колес вода попадает в разьем датчика, он далее корродирует (проще говоря тухнет), и не обязательно сигнальный вывод а выводы подогрева в итоге может такая байда по ошибкам быть. У меня такая же хрень была, всплыла на 3-4 день после мойки, тоже думал лямда, купил какого то х... а все оказалось проще, что выше и описал, но как решение надел силиконовый чехол на разьем и стянул кабельной стяжкой, теперь по... любой керхер, лужы и пр хрень.