Доброго дня, попробуйте заменить датчик скорости, поясню, есть в мозгах алгоритм движения накатом, это защита от ебланов, что выключают передачу на спусках(мозг поднимает ХХ до 1000-1200 оборотов, чтоб дурень не остался без тормозов и руля когда/если заглохнет)