Перестаньте путать понятия категории и типа ТС. Налог исчисляется исходя из типа ТС, т.е. будет в доках тип легковой и категория C- налог по полной. Так к примеру у многих 2500-х Субурбанов: максимальная разрешённая полная масса переваливает за 3500т и для управления по закону требуется открытая категория C, а тип ТС при этом легковой универсал, что означает оплату налога по легковым ставкам. И наоборот, тип грузовой и категория B- налог похалявнее. Та же ГАЗель: тип ТС грузовой бортовой, а поскольку разрешённая полная масса не превышает 3500т для управления достаточно категории B.