В общем, моё мнение по данному вопросу - не лезть в суды, экспертизы и тд. Убьёшь года 2-3 на это, потратишь кучу бабла, плеваться потом будешь и распилишь машину. Это на форуме тут 3-4 шага и всё готово. На деле будет каждый шаг по полгода, учитывая забитость судов, то болеют они, то срутся то ещё что.
Если ПТС, СТС и номера на руках - катайся и не глуми себе голову.
Если вдруг остановят "для проверки документов" - они не пробивают авто на аннулирование регистрации, только изредка, когда совсем уж подозрительная тачка - как правило, ренжроверы, кайены и тд.