Ну из общего списка это Кронштадт, Петергоф, Гатчина, Пушкин (парки дворцы)
По самому городу- советую покататься на речных катерах под развод мостов.
Эрмитаж, Русский музей. и по центру побродить.
Ребенок какого возраста?
Диво остров-атракционы(но этого и в Москве хватает)
Если что думаю сокланы не проч будут помочь)
Лично я могу провести пешую прогулку по центру, со своим малышем)))