по железу 2 пути: варить новый выпускной тракт (тогда уж прямоток) или вспарывать каты, потрошить их, вварить туда трубу вместо начинки. Что лучше не ясно делать - выбор каждого. Прямоток варить дороже, естественно, но эффект сильно заметен - проверял на себе.
По мозгу вариант один - перепрошить на прошивку от арабских версий - на арабов катализаторы не ставились вообще, EGR нет, работа задних лямбд не учитывается (жестко задан "0" в мозге)
И то, и другое я делал в "нашем любимом сервисе".