Процедура очень сложная
1. Надо приехать в отделение ГИМС (естественно в рабочее время)
2. Показать инспектору лодку, мотор (интересуют только номера) и все причиндалы, которые в судовом билете написаны (ну, типа, аптечка, огнетушитель, жилеты, черпак, линь, фонарь).
3. Оплатить пошлину (не знаю скока в Питере, но в Москве в прошлом году 50 рублей было, а до этого вообще бесплатно)
4. Получить отметку в судовом билете и талон ТО.