Раскачивает - это скорее к подушкам движка вопрос. Что режим авто включается - это тоже объяснимо, там же энкондер не делает ничего, только передний мост подтыкается, а энкондер должен сработать в момент пробуксовки. И да, я когда ставил энкондер, не могли попасть, подключили разьемы, на кнопки не реагирует, выключил зажигание и он отпозиционировался. Поставили и заработало.