Господа, насколько знаю я режим D, для езды по городу, потому что ограничение в городе 60 км/ч, в Европе, скажем в Германии 50. И если ехать в OD, коробка будет совершать лишние бессмысленные переключения. У нас в городе скорость по больше и иногда в разы, поэтому у нас я считаю нужно ехать на OD. На забитой дороге при маленькой скорости и дерготне езжу в D. По поводу дерганья селектора на ходу или на светофоре, флаг Вам в руки, коробка при этом совершает лишние переключения, а ресурс коробки и определяется количеством переключений. Режимы 1 и 2 созданы для тяжких и неординарных условий эксплуатации, типа подьемы, спуски, грязь помешать, лед под колесами и т.д.