да вот и не понятно, вокруг рулевого вала под рулем есть кольцо через который проходит вал в кольцо входят провода и разъем, если разъеденить их то на экране и загорается Сервис стабилити, вернее сам то вал который я менял не проходит а вот та часть котораяуже к рулю вставляется проходит, просто на включенной машине если разъем снять загорается надпись, интересна причина, но в любом случае поеду на диагностику! и стабилизация и занос работают, сегодя был дождик и зад у машины мотонуло.