у меня пару раз в год бывает такая канитель когда стоит влажная погода, загорается чек, выдает ошибку рассинхрона педалей, и неедет, если трогаться, а если на ходу то на скорости 50-100 едет норм, а вот на 10-20 еле еле.Скидывешь клему проблема уходит. И потом до следующей влажной погоды зимой. Летом такого нет. Думаю у тебя что то аналогичное.