Эмулятор нужно ставить на датчики которые после катов стоят...
Хотя есть ещё хитрее метод ...
под датчик нужно выточить трубчатый переходник, т.е. трубочка с резьбой под датчик с одной стороны и резьба как на кислороднике с другой стороны ....
А тут ещё одна хитрость , отверстие которое будет глядеть в выхлопную трубу должно быть 5-6 мм всего и датчик как-бы стоять в этом кармане из этой трубочки ...
Всё изумительно работает в случае живый кислородников и выбитого ката ...
Если кат выбили и датчики родные дохлые, тогда нужно эмулятор ...
У ГБОшников, эти эмуляторы по 350 рублей продаются ...