если летом, то советую дать кругаля через псков - самая наименее загруженная граница + эстонцы - адекватные погранцы. ну и в гости заедешь, как раз дневной пробег до риги из мск.
брест - сильно загруженная граница, там можно часов на 6-7 застрять просто влегкую, хотя и экономит расстояние.
в германии - полно отелей на трассах, уж каждые 200 км - точно есть. только смысла в них нет - всегда можно свернуть с бана и отдохнуть вечерок в приятном мелком городишке, поверь опыту - валить усравшись на пляж - не самая здравая идея, идеально - день ехать, вечер отдыхать, смотреть достопримечательности, по молодости я тоже любил мчать до последнего, 1600-1800 , пару часов на сон и дальше. до софии доезжал в режиме "в обед выехал, следующим вечером уже там", но это нифига не интересно, оптимально с семьей 800-1000 км, 7-9 часов в пути. а вообще, если не в курортном городе, то букинг за пару часов до заселения выдаст вполне приемлемые варианты, зачастую с большими скидками. квартира/отель - зависит от состава путешествующих.