Синие диски это ещё не показатель их мёртвости ...
Вот когда при торможении начинает бить в руль, тогда диски повело и нужно их менять, а так возможен вариант с закипевшей жидкостью в суппортах, по этому и не тормозит...
А в сововкупности с подгоревшими передними колодками и неработающими задними, получается тормозной путь локомотива...
Так, что менять жидкость, менять колодки, восстанавливать задние тормоза, с ними к стати ещё может быть пападос - на мосту заднем стоит регулятр тормозного усилия на задние колодки ( в народе - колдун), он тоже выходит из строя частенько и зад перестаёт тормозить, даже если всё исправно ...