Возможно,конечно, проблема усугубляется тем, что в модуле АБС прописаны колеса меньшего статического радиуса, чем стоят. Программы и схемы дома нет, посмотреть сейчас негде. Предположение только, что ZK3 - это скорость, которую посчитал РСМ, поэтому она и выше в процентном отношении. Датчики положения подвески здесь можно не смотреть. Попробуйте в специальных функциях прописать АБСу колеса с максимально близким статическим радиусом( шинный калькулятор в помощь). Но только это скорее всего косвенная причина, основная по коду С0285 - BMPV