Практически само. Используя гравитационный метод. И функциональный тест сканера регулярно несколько раз в день.
В какой то момент нажал на тормоз, педалька традиционно немного провалилась, а когда отпустил лампы погасли. Это означает что балансировочный клапан встал в среднее положение, значит в оба контура тормозуха пошла.
Но педаль все равно мягкая осталась, и иногда лампы зажигались но сразу погасали.