Гул или хруст.Хруст это ШРУС,гул-подшипник.Подшипник проверить просто:-
1) можно вывесить колесо и покачать вверх-вниз,на наличие люфта
2)проверка находу,шумит,как правило разгруженный подшипник,т.е. если гул в правом повороте (нагружено левое колесо)-правый подшипник,если в левом повороте-левый.
Удачи!