Крестовина вроде нормально сидит. Кода начинаешь вращать кардан, там есть некий хруст. Или не совсем хруст, но что-то явно не так. Лучше вскрыть и посмотреть. Кстати, не подскажешь, какой у меня там мост? Блокировки и прочее есть? И какое передаточное число?
З.Ы. Что с моторчиком на заслонки печки?