Чёрт его знает..
Мне лично ABS помогает.
Единственно, где это система РЕАЛЬНО МЕШАЕТ (и ИМХО-вредна!) это спуск с крутых(очень крутых!) обледеневших горок- но речь не о городе, речь о горках в лесу, к примеру.
И в общем-то эта "проблема" не только на ледяных горках, но и на глинистых, в общем, там где крутой склон, узкая дорога и "чача" или лёд вместо покрытия.
А так ABS помогает.
Вчера например, оттормозился в пол(резко остановилась впереди идущая машина) ABS застрекотал, но даванул на педаль со всей дури(предварительно приотпустив) и всё, остановился!
Да, есть некие "нюансы" в управлении авто с ABS, но тут как мне кажется, просто нужно понимать, что Тахо дура здоровая, быстро не остановится.
В общем, считать что это не легковушка а грузовик, что-то типа ГАЗона.
Ну и резина зимняя нужна нормальная.
Мой шипованный Master Craft Courser MSR отлично ведёт себя на любом покрытии.
Кстати, рекомендую- лучшие зимние покрышки из всех, на которых я ездил
Хотя в Столице нашей Родины ездят с минимальными дистанциями, может действительно с ABS в больших городах напряжно.