Онлайн малореально: тебе для этого надо, как минимум, самому перепаять ПЗУ в мозгах, иметь программатор для заливки ПЗУ, иметь оборудование для подключения к мозгам и записи логов в движении. Настроить прошивку возможно только на машине, в движении или на мощностном стенде...
Либо - приглашать к себе "в командировку". Но это - если будет свободное время: настройка может занять 2-3 дня легко...