Самый простой способ как я понимаю выдернуть предохранитель , можно еще отключить разьем на колесный датчик , напишет ошибку и выпишет рецепт в автосервис , не забудь потом сбросить ошибку . А какая у тебя система - смотри датчики на колесах , есть нету . ну и тд , потом трубки тормозные проследи .