По поводу масла в акпп было сравнительно чистое, ну ты сам помнишь мы смотрели его вместе. Про раздатку, хз куда оно делось. В мостах я менял лично, но в переднем был кастрол вроде, возможно он сам по себе темнее, либо темнеет быстрее, чем остальные. В упор не помню какое, там было. В заднем точно рейнол.
По поводу полного: по идее при снятом кардане колеса крутиться не могут, но выяснить это можно только двумя способами, вывесив на подъёмнике или на асфальте. Актуатор проверить можно подачей 12 вольт.