Мне меняли подшипники в заднем мосту с помощью самодельного съемника, но по идее можно выковырять и без) Новые, тупо, впресовали и сверху сальник. Посмотрел на процедуру, можно и самому. Однако выдергивать старые подручными средствами будет неудобно...
только не понял что там затягивать?