А я себе на корч присобачил 246 , теперь придумываю как вручную переключать.
Чонить типо рычага ручника воткну.
Чтоб рычагом усилие на сжатие фрикционов подавать.
А если систему доработать, к водятлу два провода подключить и напряжение на них пропорционально разницы скорости вращения карданов подавать, будет режим "авто".
Там тогда надо к датчику положения подключаться, с его помощью отслеживать положение рычажка, и в актюаторе кроме моторчика есть тормозной механизм, удерживающий заданное положение после отключения моторчика, потому что нет фиксированной точки включения полного привода - фрикционы можно сжимать с различным усилием, от блока управления.
Ну или вручную, как и следует на внедорожнике, а не на паркетнике с кнопкаме.