АБС от 95г работать не будет: на обд2 блок АБС это тупо исполнительный механизм с управлением от мозгов, на обд1 мозги АБС живут в самом блоке. Надо менять блок на старого образца и подключать прямо к нему датчики колес и, по-моему, сигнал от ВСС буфер
В круиз не вникал (у меня он ампутирован), но, вроде, та же история, как и с АБС