Думаю, что если бы надо было только часть контура на роторе перемотать и щетки заменить, то можно было бы и в капремонт мотор сдать. Но, поскольку, с валом и втулкой проблемы (шлифовать, вытачивать) , то лучше действительно его заменить и избавиться от проблемы. Я уже заеустал на ходу метаться по салону со скребком. Из соседних машин смотрят как на чудака. Но зато чувство осторожности обострилось до звериного чутья. Нет худа без добра!