Я не помню крепления карданов и коробки 94 года, возможно они не такие как у меня. И тем не менее постараюсь ответить.
Ручку раздатки вывел в салон из за того, что моторчики (с кнопки) засоряются и мрут частенько, а то что в ручную всегда надёжней, да и электрика на тот момент не было, там ведь блок нужно делать и т.д. Передний мост в астро не отключается, и из-за этого быстро выходит из строя и причём не важно под нагрузкой он или нет, в идеале ставить хабы, или снимать на лето, у вас там самоблок должен в заднем мосту стоять, поэтому в проходимосте не потеряете. Как бы не странно это звучало, но на самоблоке астро едет не хуже, чем на полном приводе.
В лички написали, что хотите лифтовать, не стоит... попадос на ступицы раз в 4 месяца и на рулевые маятники через месяц, туда же гимор с АВС, ухудшение в управляемосте, всё это я вам пишу из собственного опыта с учётом того, что машина будет ездить, а не стоять для красоты. Самый лучший вариант, починить муфту и оставить всё как есть.