Давно было,могу что то упустить.
Поднял машину домкратом и снял колесо. Открутил гайку шаровой опоры и снял ее. Вот тут подзабыл, вроде для этого второй домкрат под нижний рычаг ставил. Открутил два болта крепления амортизатора. Открутил два болта крепления рычага. Если не откручиваются, то отболгарить. Выбить остатки болтов и снять рычаг. Будь осторожнее, смотри, чтобы торсион не нагружен был,а то долбанет по рукам. Но там все понятно на месте будет. Мне скоро верхние менять, как с сайлентблоками разберусь. Процедура не смущает. Это не двигатель перебирать.