чем они должны отличаться хз - скорей всего изготовлением схемки.
т.к. функционал определяется программным обеспечением, которое используется.
но есть подтвержденное мнение, что версия 2.1. это жесткий брак, в котором затерта часть протоколов, в т.ч. числе GM.
из елм-ок , взятых у знакомых для теста, ни одна версии 2.1. не обнаружила протокол тахи.
китайские продаваны даже впаривают 2.1.-е елм-ки под видом 1.5.-ных
в.1.5. цепляет и работает на ура.