Задача эмулятора, подавать сигналы мозгу машину, имитирующие нормальную работу датчика кислорода ...
Особенно это нужно после выбивания КАТА, т.к. датчики ту-же обнаруживают недожиг топлива и сообщают это мозгу компа, а он светит тебе лампоской и начинает включать всякие сервисные прошивки, которые ухудшают ТТХ автомобиля ...