Марат так том и дело что маятник переделать сложнее.Мех обработка,подгонка,сварка,монтаж подшипников.При монтаже редуктора все это можно пропустить в нем все есть и вал и подшипники.С моей точки зрения только два вопроса :
встанет ли "праворукий"редуктор вместо маятника
и где не за дорого надыбать этот самый редуктор.