По уму, ранний старт, в 5-6 утра, проход максимально возможного, под 1000км или сколько получится, до 9-10 вечера. Ночевка и опять такой же старт на добивку. Останется немного и время на разворачивание лагеря, на месте, остается.
Чисто из прошлого опыта.
2-3 машины в эшелоне и средняя скорость не падает вообще. Хреново, когда в эшелоне авто с маленьким баком. Как-то раз довелось испытать "щастье" заезжать на заправки каждые 300км.