Посмотри еще тримы через 5 минут прогрева и через 10 минут
15 минут прогрев + 10 поездка.
Ещё обратил внимание, что после прогрева (80 градусов), обороты не падают до ХХ, а держаться ~950 (14:55, 15:42). А когда включил D обороты упали до ХХ ~640, и оставались далее такими не зависимо от выбора селектора (16:23).
Куда копать? Думаю может одну лямду заменить. Вроде это единственный элемент в системе от которого может что то сильно меняться (в случае если он дуркует). Насос или давит или нет, форсунки или льют или нет, подсос воздуха или есть или нет. Ну что ещё может делать мозги по моему алгоритму ....