есть ли отрицательные последствия при переключении с D на OD и обратно на ходу?
Нет.
Селектором мы не переключаем передачи! Селектором мы выбираем режим, точнее КОЛИЧЕСТВО РАЗРЕШЕННЫХ ПЕРЕДАЧ И АЛГОРИТМ ИХ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ.
Иными словами мы не даем исполнительным механизмам прямой команды включить то-то и то-то, а лишь обозначаем свое желание.
Причем в любом случае переключение передач происходит последовательно.
Для примера:
Авто едет на 4-ой передаче. (OD)
Переводим селектор в (D), и... ничего не происходит! Пока не изменится режим движения.
Хотя программа переключения уже изменилась.
И лишь только после того как (по совпадению ряда условий) коробка перейдет на 3-ю, 4-я передача перестанет включаться.
Соответственно и на оборот...
В общем переключаться можно. И это абсолютно безвредно для коробки. Единственное, что бы снять нагрузку с фрикционов, переключаться желательно под сброс газа.