У меня такое было на прошлой машине - причиной стала неровно установленная колодка, одну сторону которой подклинивало и она не прижималась всей поверхностью... Выровнял колодку - все прошло... Еще посмотри цвет металла диска - если синеватый - значит перегрет, может даже повежен