Если в поворотах закусывает колеса, я бы предложил в перед мост слазить там где акутатор эта часть откручивается 5 болтов достаем смотрим шестерня когда протачивает стопорное кольцо уходит во внутрь и начинает жрать чулок, а при повороте полуось с шестерней еще сильнее прижимает к чулку в итоге закус и срабатывание АБС