Вообще не проблема сгонять...просто тех.осмотр закончен и страховка закончится када встанет в строй 
раньше было так - идёшь в гаи по месту нахождения авто, говоришь что машина не исправна.... пишешь заявление чтоб вызвать сотрудника к месту нахождения авто...везёшь его, он осматривает, пишет тебе бумагу и с этой бумагой, доверенностью(или хозяином) едешь по месту учёта, и снимаешь там не показывая машину.
если что изменилось за последний год то внесите ясность....
добавлю, что снять по акту осмотра на месте - легко, а вот поставить на учёт ....по закону вроде можно, но гаишники за**паются и говорять типа ничё не знаем давай машину....