Ну, как я думаю, проблема скорее всего с задними тормозами (спереди, на дисковых просто механически нет ничего такого, чтобы могло "закусывать" в такой ситуации, тем более, в зависимости от уклона). А вот сзади гораздо "вкуснее" - разнообразные изношенные детали, которые уже позволяют колодкам сдвигаться относительно опор (и даже проворачиваться) сильнее, чем положено, и т.д.