Конкретно про ТАХу:снимаем крышку заднего моста,подставив предварительно какую нибудь ёмкость чтоб не обгадить всё вокруг.Когда вся гадость стечёт,берём компрессор и мовильник,в мовильник керосин и вперёд-промываем.Затем просто компрессором всё продуваем,ставим новую прокладку на герметик и водружаем на родину крышку моста,предварительно промыв и её.Заливаем свежее маслице .Всё.