Ну так вот, ошибка значит есть, и она в любом случае в памяти мозгах, просто посмотрев на ошибку ты в 100 раз упрощаешь себе задачу, и оберегаешь от ненужных действий которые могут привести к поломке по неосторожности чего-нибудь.
Конечно с огромной вероятностью проблемма в цепи датчика VSS, но в любом случае непомешает в этом убедится. Впринципе обычным мультимером там делать почти нечего если проблемма "плавающая", ну в крайнем случае можно проводку прозванить от датчика до эбу, а лучше дав на неё нагрузгу, например пропустить небольшой ток, и проверить напряжение на входе и выходе... Но это так, накрайняк в области "своими руками"... Обе жилы от датчика идут напрямую к разьему ЭБУ, найди схему и посмотри какие контакты.