Хреново сделано. Я бы еще масленку врезал и пыльник поставил 
Дальше пролистай - есть там вариант с масленкой.
Телескопический квадратный и полый кардан валяющийся в песке - верх инженерной мысли!
Шлицевой вариант видится наиболее правильным (стр.5).
С балансировкой вопрос актуален, если разъединение происходит в переднем мосту и при движении без передка кардан все-равно вращается.
На форуме по ссылке речь идет о Тойоте 4Runner, если не ошибаюсь. А там разъединение происходит в раздатке и при движении без пп кардан стоит на месте. В этом варианте при движении ползком по бездорожью балансировка решающего значения не имеет. Кажись так, если ничего не путаю.
А вообще-то затейники они, можно и зачет поставить за несгибаемую волю на пути к совершенству
