В общем при включении на Д с Р происходит удар в мосты... Если сильнее жать тормоз, то удар меньше, но есть...
Была убитая крестовина - поменял - звук меньше стал... крестовину переднего кардана тоже скоро бы надо поменять, но не думаю что она создает такой удар.
Куда еще смотреть? Шлицы на кардане?