масло обычно пенится если оно залито не по уровню, думаю это следствие а не причина... думаю перво наперво нужно посмотреть на масло(примеси, цвет, запах) подозреваю что откудато уходит, это можно выяснить путём тест драйва и замеров жидкостей - но это может добить коробку... да кстати пинается при переключении?