Походу парни..... Вас разводят. Скорей всего загорелось не ESP... a .EPS
Цепь может перескочить на велике.. в движке это просто невозможно... На этих движках очень мутная система вентиляции картерных газов... скорей всего он просто задохнулся собственными газами... такое у них бывает часто особенно в морозы. Ну не будем гадать... дождемся официального ответа.
По ремонту могу посоветовать ВДВ-сервис. Специализируются на VAG. Много лет сам там обслуживаюсь.
Надумаешь ехать... дай знать. Позвоню чтоб встретили. Скидки там... все такое...