по поводу сцепы
такая ситуация реализована на бычке, только не вакум а компрессор там стоит ПГЦ пневмогидровлический цилиндр сцепления
как вариант, поменяй рабочий и главный на большего объема, будет счастье
удачи в работе, дело не из дешевых и не быстрых