насчет не вставляется: поковыряйся в мосту магнитиком или пальцем, может кольцо выпало?
вспомнил еще метод проверки полного привода на 4472, вывешиваешь машину полностью, крутишь передний кардан, должны крутиться все колеса,
если только зад, значить мост, если только передние значить раздатка.