Два года назад , крайний раз , ездил Москва - Ярославль-Вологда-Сегежа.
Москва - Вологда очень прилично. Потом где то до поворота на Череповец тоже ничего, а вот дальше ехать конечно можно но осторожно

дорога узкая и местами попадаются ямки размером с жигулевское колесо как в диаметре так ив глубину

причем расположены они в шахматном порядке. Компенсируется это отсутствием трафика т. е место для маневра есть. Гаевых можно сказать нет вообще, как и придорожной инфраструктуры. Так что заправится и покушать- проблема. Как то так.
Но это было два года назад. Может что то изменилось...