Продолжаем, меняем по рулевой.
Сошку с рулевого редуктора замучилась снимать, хотя снялась легко.
Откручиваем гайку. Делаем надпилы маленькой болгаркой, сверлим дырки. Далее вставляем зубило и забиваем. В итоге если всё сразу делал так, то ушло бы минут 10.
От старой рулевой, остался только центральный лом, остальное всё новое, внешние\внутренние тяги, сошки, маятник, соединители.